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ABB機械人頤養

具體申明


機械人按期頤養:

    按期的頤養是機械人一般運行所必需的,同時也確保功課時裝備與職員的寧靜。

    產業機械人每運行4000-10000小時(每2年)需停止一次周全體系的頤養,查抄機械人節制柜和本體是不是非常,發明非常因實時處置,防止小毛病擴展化,影響機械人一般運作。

   

產業機械人規范頤養具體先容

一、頤養備件

    1.光滑油脂。 2.頤養備件包SMB電池,冷卻電扇,打仗器觸點,馬達上電燈,保險絲

二、本體規范頤養慣例查抄

    1.本體潔凈: 按照現場任務對機械人本體停止除塵潔凈。

    2.本體和6軸東西端安穩查抄,查抄本體及東西是不是安穩杰出。

    3.各軸限位擋塊查抄。

    4.電纜狀況查抄: 查抄機械人旌旗燈號電纜,能源電纜,用戶電纜,本體電纜的利用狀況與磨損情況。

    5.密封狀況查抄查抄本體齒輪箱,手段等是不是有漏油,滲油景象。

    功效丈量

    1.馬達溫度查抄:經由過程專業的紅外線溫度槍確認馬達在運行時的溫度是不是一般,并經由過程數值來比擬各軸馬達與規范值是不是致。

    2.樂音查抄:經由過程樂音檢測儀來查抄馬達或加速箱在手動運行狀況下是不是有非常,從而作為查抄部件狀況的一個規范。

    3.反復精度查抄:經由過程利用百分表來確認機械人的反復精度是不是一般。

    4.機械零位丈量:檢測機械人的以后零位地位與規范標定地位是不是分歧。

    5.機電抱閘狀況查抄:檢測翻開機電抱閘電壓值,測試各軸機電抱閘功效。

    頤養件改換

    1 .本體油品改換.機械人齒輪箱、均衡缸或連桿油品改換。

    2 .機械人SMB板查抄及電池改換。

    3.查抄SMB板的安穩毗連是不是一般,改換電池。

三、節制柜規范頤養慣例查抄

    1 .節制柜潔凈:對機械人節制柜表面潔凈,節制柜外部停止除塵。

    2 .節制柜各部件安穩性查抄:查抄節制柜內一切部件的緊固狀況。

    3 .示教器潔凈:示教器及電纜潔凈與清算。

    4 .電路板唆使燈狀況:查抄節制柜內各電路板的狀況燈,確認電路板的狀況。

    5 .節制柜外部電纜查抄:節制柜內一切電纜插頭毗連安定,電纜整齊。

    節制柜丈量

    1 .電源電壓丈量:丈量機械人進線電壓,驅動電壓,電源模塊電壓,并經由過程示波器來采樣各電壓的波形,從而對電壓    停止全體闡發。

    2 .寧靜回路檢測:查抄寧靜回路(AS.GS.ES)的運行狀況是不是一般。

    3 .示教器功效檢測:檢測一切按鍵有用性,急停回路是不是一般,測試觸摸屏和顯現屏功效。

    4 .體系標定彌補值檢側:檢測機械人標定彌補值參數與出廠設置裝備擺設值是不是分歧。

    5 .體系備份和導入檢測:查抄機械人是不是能夠一般實現法式備份和從頭導入功效。

    6 .硬盤空間檢測:優化機械人節制柜硬盤空間,確保運行空間一般。

    7 .濕度查抄:經由過程對節制柜及情況濕度的查抄,確保機械人在許可的利用內一般運行。

    頤養件改換

    1.驅動電扇單位改換驅動單位冷卻電扇改換。

    2.防塵過濾網改換節制柜防塵過濾網改換。

    3.幫助打仗器觸點改換節制柜幫助打仗器常開和常閉觸點改換。

    4 .保險絲改換:節制柜保險絲改換。

    5 .機電上電唆使燈改換節制柜操縱面板機電上電按鈕內唆使燈改換。

四、規范頤養報告總結

    1、機械人規范頤養后倡議。

    2、機械人規范頤養后倡議備件清單。



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