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ABB機械人加速機維修

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具體申明

FkknrMV659qa9DqgyxEgitLMCOty.jpgABB機械人加速機維修大型abb機械人加速機毛病若何改換?

一、大型機械人三軸布局

1.做好吊裝(只用在上臂兩個點)

2.三軸放油

3.卸除機電

4.卸下上臂(帶著三軸加速機),落于地上

5.撤除三軸加速機

 

二、大型機械人二軸布局

1.做好吊裝

2.二軸放油

3.均衡杠脫開

4.卸除機電

5.撤除大臂

6.撤除二軸加速機

ABB機械人加速機毛病排查

一、油封漏油?

排查要點:?

1.查抄加速機的運轉油溫,油溫太高會形成油封過快老化,礦物油許可的*高利用溫度為90度,分解油極限溫度為100度。?

2.查抄加速機的光滑體例和光滑油的品種,凡是光滑油分為PG、PAO、MIN三種,此中PG對油封的壽命影響大一些。?

3.查抄加速機聯軸器的對中精度,加速機的裝置有嚴酷的對中請求,調劑精度是決議軸、軸承和聯軸器利用壽命的主要身分。


4.查抄是不是裝置透氣塞,加速機發貨時是不裝置透氣塞的,運轉之前要用透氣塞將絲堵替代。

二、樂音非常文庫?

排查要點:?

1.查抄樂音產生的大抵地位,比方軸承、齒輪或是被驅動機械。

2.查抄樂音是有紀律的仍是無紀律的,普通來說,有紀律的樂音來自于齒輪,無紀律的來歷于軸承。?

3.查抄機電是不是是變頻器節制,排查變頻器的設置題目。?

4.查抄加速機裝置底座剛性及程度等身分,加速機底座剛性較差會引發共振和箱體變形,并呈現非常樂音。

三、振動非常?排查要點:?

1.參考ISO10816扭轉機械振動規范查抄軸承位的速率振動值。

2.查抄加速機負荷環境,裝置面是不是程度和裝置底座的剛性是不是知足請求。?

四、溫度偏高?排查要點:?

1.查抄各軸承的溫度和加速機油溫,油溫普通不跨越90度。

2.查抄光滑油的粘度和品種是不是準確,查抄油面高度。?

3.復核加速機選型及查抄負荷環境。

4.查抄冷卻水溫度是不是偏高。

5.查抄透氣塞是不是裝置及梗塞。

五、輔傳毛病?排查要點:?

1.查抄逆止器和超出聚散器的旋向是不是準確。

2.查抄輔傳機電是不是呈現堵轉,如晉升機底部堵料。?

3.查抄輔傳機電相序是不是準確。?

六、壓力開關毛病?排查要點:?

1.查抄油泵轉向是不是準確。

2.查抄油泵輸入流量和壓力是不是知足請求。?

3.查抄壓力開關型號及接線是不是準確。



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