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ABB機械人規范頤養

2016-02-29

導讀

機械人規范頤養《主要性》機械人是由上千種的整機所構成。一般運轉下,功效性組件(包含光滑油)的機能由于磨損、老化、侵蝕等身分而逐步下降。



機械人規范頤養《主要性》


機械人是由上千種的整機所構成。一般運轉下,功效性組件(包含光滑油)的機能由于磨損、老化、侵蝕等身分而逐步下降。由于不一個機械人的利用情況完整不異,是以沒法預感每一個整機都有不異的磨損與老化。是以,ABB公司劃定了機械人必然的頤養周期,針對那些能夠預感到跟著時候或利用會產生變更的整機停止調劑與改換,這便是“規范頤養”。其目標便是堅持機械人的機能一向處于*佳狀況,避免小題目變成大毛病,確保機械人持續運轉,獲得較佳的經濟性與較長的利用壽命。是以,機械人頤養是必須的。
機械人保護講求“七分養,三分修”,即機械人在全壽命利用進程中應做到常常查抄,按期頤養,有題目早發明、早處理,到達以保代修,甚至畢生不大修的目標。實時準確的頤養會使機械人的利用壽命耽誤,機能進步,既省錢又免除許**修帶來的憂?。時下“以修帶頤養”的看法,在機械人利用中仿照照舊存在。因缺少頤養或頤養不妥引發機械人毛病屢有產生,以是準確的頤養是耽誤機械人利用壽命、保障裝備持續運轉的主要關鍵。實在在機械人起頭運轉的那一刻,頤養之路就應當起頭了。

機械人規范《頤養備件》


光滑油脂包:齒輪箱/均衡缸/軸承/手段

SMB 電池:串口丈量板電池組,保障機械人零位不喪失

冷卻電扇:驅動體系冷卻電扇(IRC5節制柜不)

防塵過濾網:IRC5機械人無防塵過濾網

打仗器觸點:幫助打仗器(常閉+常開)

其余附件:馬達上電唆使燈/保險絲


機械人規范《頤養先容》



機械人本體

慣例查抄:本體潔凈、牢固、限位擋塊、電纜、密封

功效丈量:零位丈量、抱閘、機電樂音

頤養件改換:光滑油脂、SMB電池

節制柜

慣例查抄:節制柜潔凈、牢固、示教器潔凈、唆使燈、外部電纜

節制柜丈量:電源電壓、寧靜鏈、示教器、零位值、內存卡、熱啟動

頤養件改換:防塵過濾網、冷卻電扇、打仗器觸點、機電上電燈、保險絲

機械人規范《頤養周期》


I類利用情況

利用:搬運、拆卸、堆垛、抓取

II類利用情況

利用:弧焊、點焊、鍛造、切割、沖壓、洗濯、噴涂

機械人規范《好處

機械人持續運轉,進步出產效力;

避免小題目變成大毛病,獲得較佳的經濟性;

進步機械人利用壽命;

進步均勻毛病距離時候 (MTBF);

免除維修帶來的憂?。



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