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機械人的頤養

2015-09-14

機械人的頤養  一、 是平常頤養  1、查抄裝備的表面有不塵埃附著  2、外部電纜磨損,壓損,各討論是不是牢固杰出,有不松動 3、冷卻電扇是不是一般任務  4、各操縱按鈕支舉措是不是一般 5、機械人舉措是不是一般  二、 三個月頤養(包含平常頤養)  1、各接線端子是不是牢固杰出  2、機械人本體的底座是不是牢固杰出 3、外部有塵埃的打掃  三、 一年頤養(包含平常\三個月頤養)  1、查抄節制箱外部各基板討論有不松動  2、外部各線有不非常環境(如斷,有不塵埃,各接點環境) 3、查抄本體內配線是不是斷線  4、機械人的電池電壓是不是一般(一般為3.6V) 5、各軸機械人馬達的剎車是不是一般 6、5軸的皮帶輕緊度是不是一般  7、4\5\6軸加速機加油機械人公用油 8、各裝備的電壓是不是一般  四、 三年頤養(包含平常\三個月\一年頤養)  1、1\2\3軸加速機改換油(機械人公用油) 2、機械人本體電池改換(機械人公用電池)  平常頤養三個月擔任頤養﹑點檢功課事變由利用者點檢。  年度頤養﹑點檢功課事變需由代辦署理商或專業職員點檢﹑調劑﹑頤養、或是改換。 以下是電池地位圖 


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