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旋翼機械人:航拍可監控交通流量

2015-09-14

就在“莉莉”掌管首屆北京市大先生機械人大賽揭幕式時,一架六旋翼飛翔器凌空而起,飛至揭幕典禮現場上空。飛翔器搭載的攝像機啟動,拍攝揭幕式的盛況。畫面能夠及時傳回至空中的領受裝配。“這是具備飛翔功效的攝像機械人。”北京信息科技大學社團理事會會長唐榮寬高傲地說。


記者在現場看到,這架會飛的機械人共有6組直徑約30厘米的程度螺旋槳,底部有兩個拱形的支架,下面裝有可俯仰的攝像云臺。節制部件周圍,平均地伸出了6個碳纖維臂桿,用來節制那6組配有無刷機電動員的螺旋槳。


唐榮寬先容,這臺機械人造價達6.5萬元,2分鐘便可升空至300米的高度,并滯空10至15分鐘。機械人可照顧2.5千克的拍照東西,拍攝的畫面經由過程無線傳輸回空中。除利用遙控器操縱,飛翔機械人還能夠經由過程GPS導航,自立飛翔到方針地區實現拍攝使命。據領會,機械人的節制軟件均為在校大先生編寫。而為了堅持拍攝畫面的不變,唐榮寬和火伴們還給飛翔器裝置了減震云臺,并且在布局均衡上也停止了減震處置,“六個旋翼同時動彈,能夠保障飛翔器程度飛翔,同時加上減震云臺的感化,四級風攪擾下,飛翔機械人能夠一般睜開任務。”唐榮寬說。


北京大學智能迷信系的研討者曉宇表現,如許的旋翼機械人飛翔器此后在途徑交通流量、賽事勾當等方面的監控中闡揚主要感化。比擬牢固翼飛機或直升機,它占用的人力、物力本錢更少;飛翔高度更低,樂音更小,拍攝獲得的畫面、聲響品質就更高,“特別是此刻北京常常遭受途徑擁擠,旋翼機械人飛翔器加裝軟件后,能夠疾速闡發路況,給周邊駕車者供給立即的繞行指南。”


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